Lerobot 软件调试

硬件部分参见文章。这一篇主要是软件部分，现在还在等东西陆续到位，五一前应该没有问题，现在刚好提前把要做的事情过一下，提高效率。

1. Install LeRobot

1. 安装Miniconda（anconda也可以，总而言之，能执行conda命令就可以）。
2. 重启shell。

3. 创建并激活conda环境

   conda create -y -n lerobot python=3.10
   conda activate lerobot
   

4. 克隆LeRobot

   git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
   

5. 安装ffmpeg

   conda install ffmpeg -c conda-forge
   

6. 安装飞特电机的依赖

   cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"
   

2.配置电机